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    德國倍加福P+F 編碼器工作要點(diǎn)詳述

    更新時(shí)間:2024-06-11      點(diǎn)擊次數:99

    德國倍加福P+F 編碼器工作要點(diǎn)詳述:

    倍加福編碼器是一種能把距離(直線(xiàn)位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器,

    通常用于工業(yè)的運動(dòng)控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài),如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。

    倍加福編碼器具有內置冗余功能,即兩個(gè)獨立的旋轉測量模塊安裝在一個(gè)殼體中,共享一個(gè)軸。

    其內部由的驗證芯片監視這兩個(gè)模塊的輸出,以檢查測量結果是否一致。如果檢測到差異,則該芯片將阻止將可疑數據傳輸到控制器,從而指示故障。

    借助此故障安全功能,憑借這一故障保護功能,這些編碼器可通過(guò)性能等級PLd,Cat.3或SIL3認證。

     連接軸與碼盤(pán)相連,并與被測物體相連,隨著(zhù)被測物體(如電機)的轉動(dòng),碼盤(pán)也跟著(zhù)轉動(dòng),通過(guò)碼盤(pán)的光會(huì )發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會(huì )檢測到這種變化,并轉化成電信號進(jìn)行輸出。為了區分正反轉及檢測零點(diǎn),實(shí)際使用的碼盤(pán)要復雜些,

    通常包括三個(gè)部分:A相,B相和Z相,A相與B相相差1/4周期(相位差90度),

    可以用來(lái)區分正轉還是反轉;Z相為單圈脈沖,碼盤(pán)轉一圈產(chǎn)生一次,可以用作參考零位。

    倍加福編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當本產(chǎn)品不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

    解決的方法是增加參考點(diǎn),每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。

    為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。


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